道家认为：
组成人的精气神可以分称之为魂魄，其魂有三，一为天魂，二为地魂，三为命魂。其魄有七，一魄天冲，二魄灵慧，三魄为气，四魄为力，五魄中枢，六魄为精，七魄为英。
魂为阴，魄为阳。三魂和七魄又各另分阴阳。三魂之中天魂为阳，地魂为阴，命魂又为阳。七魄中天冲和灵慧二魄为阴称为天魄；气魄、力魄、中枢魄为阳为人魄；精、英二魄为阳为地魄。
三魂当中，天地二魂常在外，唯有命魂住身，而天地命三魂并不常相聚首。七魄中阴阳相应，从不分开，并常附于人体上。
人的七魄，实际上是位于人体从头顶到胯下会阴穴的中脉之上的七个脉轮，也是七个能量场。其中天冲魄在顶轮，灵慧魄在眉心轮，气魄在喉轮，力魄在心轮上，并同时与双掌手心和双足脚心相连，中枢魄在肚脐轮，精魄在生殖轮，英魄在海底轮。
人体的七魄同由命魂掌控，命魂又称为人魂，或者色魂。人类生命就是从此命魂住胎而产生的。命魂住胎之后，将能量分布于人体的七个脉轮之上而形成人的七魄。魄为人的肉身所独有，人死之后，七魄随之消散，而命魂也自离去，生命即以此告终。
人的命魂，透过七魄中的天冲灵慧魄主思想智慧，气力二魄和中枢魄主行为，精英二魄主身体主强健，唯中枢一魄为七魄的中心，人的命魂就依附于七个脉轮之上。
身体内部中命魂与中枢魄的联系最为密切，所以中枢魄也称为命魄，天冲、灵慧二个天魄为阴，与精、英二个地魄相交而产生人魄的有形气力，主身体内部。
身体外部则是因天魂之阳，与地魂之阴交合成命魂，并同时三魂相合，主人的形命运，运也是由人的天地二魂联合生成。