李世民：“儿臣领旨，多谢父皇信任。”
李建成巴不得李世民天天都去出征，他就能在长安城培植势力，巩固太子之位。
李世民前几日将三千特种兵正式更名为玄甲军，身穿黑色战袍和铠甲，其职能类似于后世的特战旅，这支玄甲军比后世史书记载的更加强大。
李世民派李靖率领两万大军驻守高墌，薛仁杲派大将宗罗睺抵御。
李靖诱敌深入，迂回包抄，全歼了宗罗睺一万前锋，宗罗睺不敢再战，双方相持不下，西秦大军人心惶惶，粮草不济，败退只是时间的问题。
李世民带领大军出其不意从浅水原北方出兵，而命秦琼，程咬金和罗士信率领玄甲军突袭泾河面对薛仁杲营地。
两军合围包抄，双方在浅水原展开大战，惊天动地。
李世民下令全军出击，迅雷不及掩耳之势，杀得血流成河，宗罗睺拼死抵抗。
宗罗睺：“唐童李世民，快快下马受死。”
段志玄：“殿下，请让末将出战，将这厮的人头奉上。”
李世民：“雄哥，不必理会，穷途末路，他也只剩一张嘴啦。”
宗罗睺最终在部下的掩护下，杀出重围，向薛仁皋大营败逃。
李世民暗笑一声，自寻死路，他让段志玄打扫战场，自己率军继续追击宗罗睺。
这个时候李世民的娘舅窦轨跳出来阻止他继续追击。
窦轨：“殿下，薛仁皋势大，贸然追击宗罗睺，恐凡有诈，还是观望一下为好。”
李世民：“舅父，不必担心，本王自有妙计，机不可失时不再来。”
李世民不管窦轨的想法，算了一下时间，玄甲军应该得手，自己必须率领大军前去接应。
玄甲军孤军深入，乔装打扮，化整为零，五百军士成功渗透到了西秦大营。
一个时辰过后，五百军士分为几个小组，去放火烧营，西秦大营顿时大乱。
薛仁皋：“来人，怎么回事。”
“陛下，好几个营地相继着火，火势太大了。”
“不好了，唐军来了，快跑喽！”
薛仁皋生性凶残，继承帝业后变本加厉，军士和老百姓苦不堪言，这个时候没有多少士兵真心为他打仗了，人心涣散。
秦琼冲到了中军大帐，向着西秦大军叫阵。
秦琼：“薛仁皋，可有胆子和秦某一战？”
薛仁皋：“有何不敢，取朕的长槊来。”
薛仁杲很有力气，善于骑射，在军中号称万人敌。
秦琼VS薛仁皋，薛仁皋率先发力，一槊下来，力大穷，秦琼用长枪格挡，铛的一声，二人力气不相上下，谁也没有占到便宜。
秦琼一个回马枪直面薛仁皋的喉咙，锵！！！，薛仁皋纵身一跃，躲过了攻击。
二人连战百回合，仍不分胜负，越到后面，薛仁皋体力不支，逐渐落了下风。
薛仁皋登基后沉迷于酒色，掏空了身体，勇武不负当年，最终被秦琼生擒活捉。