春秋战国时期，诸侯纷争，战事频繁，练兵习武更是得到空前的重视和发展。
同时，诸子降世，百家争鸣。
各种思潮井喷。
武艺不仅仅是在各大军事贵族手里，还逐渐走到了民间。
道家老子就提出了“归根复命”的内炼学说，“或嘘或吹”、“绵绵呵其若存“的吐纳功法，又讲述了“长生久视”的理想。
庄子亦有「心斋」、「坐忘」之类的内炼方法。
鬼谷吐纳、术士方术、巫蛊之术、血气硬功、导引服气……
各种奇功异术层出不穷。
但是有的功夫对身体造成了很大的副作用，之后要么被改良，要么被抛弃。
例如：吴越之战。
吴国剑士剑利术精，用的是群战之术，以众击寡，妙用孙武子兵法；越国剑术套路起初用迷惑人的剑法，当被击破后又用死拼硬打的剑法。
都是非常原始，处于摸索之中。
之后有“越女”阿青出世，其剑术精辟、理法精奧，竟以一根绿竹竿突破千名甲士，打进越国王宫，留下“越女神剑”之传说！！
两汉至魏晋时期，丹学发展。
各种丹道大家纷纷提出自己的丹学理论。
同时佛家入中原，自此，有了儒释道三家。
武术在与文化的交融中逐渐与养生相结合。然而由于当时玄学盛行，没有哪种理论可以以一统万，导致大家的修行还是各修各的。
有人通过炼丹追求长生不老。
但此方世界毕竟不是仙魔世界，，草木精华所成的丹药倒还是有些益处，而铅汞之物只能导致慢性死亡。
比如说“声名赫赫”的五石散。
其消极影响在一定程度上阻碍了武术的发展。
而“内丹”一说，第一次是由东晋的许逊在《灵剑子》一书中提到：“调咽用内丹”。
但是，内丹、外丹还是纠葛不清。
直到【天台宗】的三祖慧思禅师在《立警愿文》将外丹、内丹明确划分开。
而到了隋朝之时，有道人苏元朗进一步提出“性命双修”一说。
他撰写了《龙虎金液还丹通元论》，用外丹名词解说内丹，提倡“性命双修”，强调心身的全面锻炼，并将此作为内丹修炼的核心，从此“归神丹于心炼”。
苏元朗主张炼内丹，认为仙药不在于通过脾胃服食外物，而在于内思存神，以意念的升降来控制内修内炼过程，在无中产生仙药至宝。
所在在唐时，内丹之学得到了蓬勃发展。
同时，丹学家提出理论，有的人选择自身试验，让理论与实践相结合，比如：钟离权著《灵宝毕法》，钟离权传吕洞宾丹道，崔希范撰《入药镜》，司马承祯作《天隐子》……等等。
也有的把自己学说理论发扬，让后人印证。
然后，一套“炼己筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚”的理论体系，逐渐得到了所有人的认可。
在成熟的理论下，武学亦是得到了蓬勃的发展。
五代时期。
有鲜卑人慕容龙城创出“斗转星移”之绝技，面对任何武功攻击，都可反弹会给对方，让自己立于不败之地；
“剑神”段思平，一手“六脉神剑诀”纵横披靡，几近无敌，以武而立大理国，称霸西南；
还有“太祖”赵匡胤，以“盘龙棍法”集合千军之势，无有抗手。
其中更有一代奇人潘阆，自号“逍遥子”，创出了许许多多奇妙的武学，甚至包括了能够返老还童的功夫，在长生修行上比他人更深一步。
只是可惜，这些人强则强矣，可最后似乎也没听说有人能长生久视！？
两宋年间。